Um dia eu percebi que o Inkscape talvez fosse um bom auxiliar para experiências de animação: eu poderia construir o personagem e o cenário no Inkscape e exportar tudo para o Synfig e, nesse último programa, concluir o restante.
Como é normal, entre o projeto e a realização sempre acontecem imprevistos e problemas. Precisei fazer várias experiências, experimentar alguns fracassos, pensar e repensar, correr atrás de tutoriais, ver e rever tudo...mas, enfim, consegui fazer uma modesta animação:
Para saber um pouco mais sobre o processo de criação desta animação, veja este tópico do Fórum Comunidade Hardware.
• Edit (19/09/2021) - Infelizmente o vídeo postado no YouTube não está mais disponível, portanto postei uma animação em gif, em seu lugar. De fato, a qualidade da imagem é baixa... porém, para mim, esta foi somente uma primeira experiência, sem compromisso.